機電一體化心得體會
機電一體化系統(tǒng)心得體會
姓名：陳濤 學號： 專業(yè)：機電一體化 班級：機電
機電一體化心得體會
對于機電一體化，我們今天進行了觀察實驗，了解學習有關機電一體化的運行過程及初步知識的了解。
機電一體化又稱機械電子學，英語稱為，它是由英文機械學的前半部分與電子學的后半部分組合而成。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，隨著機電一體化技術的快速發(fā)展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用。隨著計算機技術的迅猛發(fā)展和廣泛應用,機電一體化技術獲得前所未有的發(fā)展?，F(xiàn)在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發(fā)展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。
機電一體化系統(tǒng)組成：
1.機械本體 機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。
2.檢測傳感部分 檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制。
3.電子控制單元 電子控制單元又稱ECU（ Unit ），是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行。
4.執(zhí)行器 執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式。
5.動力源 動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
機電一體化技術具體包括以下內(nèi)容：
機械技術：機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。
計算機與信息技術：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。
系統(tǒng)技術：系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
自動控制技術：其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
傳感檢測技術：傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
伺服傳動技術：包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
在我們今天參觀的設備中，是關于由plc結合傳感器控制機械手操作的設備。由進料給料開始，就由plc控制，由各種傳感器作為輸入端口進行信號輸入，當收到開始信號后，由輸出端口進行動作輸出，開始進料。當在傳輸過程中，也是通過各種傳感器，例如深度傳感器，材料傳感器等作為輸入端口，當有材料通過時，會在這些傳感器前停下，通過這些傳感器對其逐一進行檢查，符合要求的會在通過所有相關傳感器后進入下一程序進入下一步驟，若不符合要求，例如材料放反了，深度傳感器無法探知到相應深度，或者是材料傳感器檢測出的結果與預設結果不符合，則這些不符合要求的材料都是會在通過相關傳感器后被退回，并不會進入下一步驟。
在進料給料及確認之后，會由機械手操作，將材料送到下一步驟處，開始進行打孔等操作，然后再進行拼裝組合，對其進行進一步的加工，在加工之后通過傳感器將其放在指定的地方。
通過了這次參觀實驗，我對于機電一體化的應用與操作有了初步的認識，機電一體化的操作有著多樣性與復雜性，我相信我看到的只是這多種之中的一種而已，通過plc與傳感器的組合來操作機械手完成工作。對于這些我們可以通過自己現(xiàn)在所學的只是來結合應用，例如這個操作過程的plc程序，就可以用現(xiàn)在所學的小型可編程控制器來對其進行編程實現(xiàn)。
這次的參觀實驗，使我們對自己的專業(yè)方向與發(fā)展有了初步的了解，知道了現(xiàn)在所學的知識在以后的生活與工作中，都會發(fā)揮著很重要的作用、具有很高的實用性與可行性。如果有興趣的話盡可以把自己所學的知識進行設計與操作，來實現(xiàn)更多更有用的操作。
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